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腕龙与人类形象的对比
两栖动物从来没有完全适应陆地上的生活。它们对水的依赖限制了栖息地的范围。直到爬行动物进化出来，第一种真正的陆生脊椎动物出现了。
爬行动物——包括鳄鱼、龟类、蛇、蜥蜴和已经灭绝的恐龙——的成功可以归纳为两个原因。第一个是它们有可以保持体内水分的能力。第二个则是爬行动物的卵具有某种特质，使它们并不需要在水中产卵。
爬行动物的胚胎外有一层膜，可以为胚胎提供自己的水环境。卵黄为胚胎提供了食物，其外层的膜可以用于呼吸和废物的排出。蛋清或蛋白提供额外的缓冲，以及水分和蛋白质。所有这些都包裹在另外一层保护膜及外壳之中。
最初的爬行动物出现在大约3.4亿年前的石炭纪时期，那是只有20厘米长的小家伙，生活在植物茂密的沼泽中——这是两栖动物的完美栖息地。但随着气候越来越热，越来越干燥，两栖动物发现它们无法适应陆上的生活。爬行动物的统治开始了，并在恐龙的时代达到巅峰，其间持续了1.65亿年。相比之下，我们人类脱颖而出的时间简直短得可怜。
恐龙的祖先是槽齿类动物，类似现代的鳄鱼。它们强有力的尾巴可以帮助游泳，并借助强壮的后腿扑向猎物。当它们登上陆地后，强壮的后腿可以用于行走，而巨大的尾巴则用来保持平衡。
第一种真正的恐龙（这个词在希腊语中的意思是“可怕的蜥蜴”）出现在2.3亿年前的三叠纪时期。恐龙是最成功和最多样化的动物种群之一。它们当中既有食肉动物，又有食植动物；有的居住在沼泽，有的生活在平原；有的独居，也有的群居；最小的和一只鸡差不多大，而最大的可以达到30多米，相当于四层楼的高度，重量超过100吨。
有些爬行动物统治了海洋，比如鱼龙和蛇颈龙，而天空则是翼龙的领地。这是一种会飞的爬行动物，其翼展可以达到10米。此时，还有一些有羽毛的生物也开始在天空中翱翔。它们是现代鸟类的祖先，属于某种温血恐龙。所以，恐龙并非在6600万年前就完全灭绝了，一些恐龙仍然以鸟的形式活着。
温血动物和冷血动物
许多种类的恐龙类似现在的爬行动物、鱼类和两栖类动物，是变温动物（冷血动物）。这些动物需要借助外部力量来控制自己的体温，比如说，经过夜晚的休眠之后，它们必须在太阳下将身体晒暖才能重新活跃起来。这就意味着它们无法像恒温动物（温血动物）那样适应多变的气候条件，例如其他一些恐龙、鸟类和哺乳动物。恒温动物可以通过活动（比如颤抖）来使自己暖和起来，也可以通过出汗和喘息来散发热量。
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