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纳米布狮子，现存狮群的一部分，至今仍在这片沙漠中生存，并拥有很大的活动范围—比非洲其他公狮的活动范围要大。它们的主要猎物就是大羚羊。
大羚羊是沙漠中体形巨大的食草动物。它会充分利用自己找到的所有植物，不断啃食或挖出植物的根和块茎（一种水分来源），同时可以长途跋涉寻找水源。
纳米布沙漠中还有一小群狮群通过捕猎大羚羊而活。它们也已经适应了现有的残酷条件，相对于其他的非洲狮群来说，它们的活动范围更大，狮群规模却较小。令人讶异的是，在如此低密度的环境中，沙漠狮群的繁殖率很高，幼仔生存率也是非洲狮群中最高的。至少就目前来说，哺乳动物已经加入到了不起的沙漠生存者队伍中了。
如果有绿色蔬菜，骆驼可以几个月不喝水。但是在夏天的撒哈拉沙漠，只有干粮，而且还极为匮乏。骆驼可以滴水未进地走一个多星期；没有食物，可以消耗储存在广为人知的驼峰中的脂肪，持续坚持10天。利用氧气将脂肪进行新陈代谢时，每0.5千克的脂肪可以分解出同等质量的水分。当骆驼再度饮水时，它们能够在极短时间内饮入相当于自身体重30%的水—几分钟内便可饮入50升—并存储在胃中。富有脂肪的驼峰和构成隔热层的厚厚体毛使得骆驼很少出汗。这种隔绝层对双峰驼尤为重要，它们主要生活在中国和蒙古。戈壁滩的白天温差变化会相差32摄氏度，一年中有两个月，这片最寒冷的沙漠会覆盖上皑皑白雪。对于骆驼来说，不幸的是这里实在太干旱了，雪从不会融化，直接就在空气中蒸发了。所以骆驼别无选择，只好吃雪。大量的吞食可能会很危险，但是雪会在地上停留很长时间，所以骆驼们会把握分寸，每天吞食的雪含水约10升。
在沙漠中很少出现地球上最大的食草动物，但是在马里共和国的撒哈拉沙漠边缘和靠近非洲西南海岸的纳米布沙漠，还有数量很少的象群。这些动物已经适应了沙漠生活，相对于非洲大象来说，它们的体形略小，脚掌较大。宽大的脚掌帮助它们穿越不稳定的沙地，每天长途跋涉64千米寻找食物和水。在纳米布，大象学会了刨开沙地表面寻找沙漠中的草根，这是它们最主要的食物。跟平原上每天都需要饮水的大象不同，沙漠象可以5天之内只喝一次水。
纳米布大象。它们依靠贫瘠的食物存活——通常只是些沙漠草类的根茎——体形也变得比普通平原象要小，脚掌却变得更大，帮助它们在沙地上行走，寻找所需的食物和珍贵的水。
