博物wiki人类属于灵长类动物，这是哺乳动物的一个分目，也包括狐猴、懒猴、猴子和猿。事实上，我们有超过98%的DNA与黑猩猩以及它们的近亲——倭黑猩猩相同。
6600万年前，当恐龙灭绝的时候，最初的灵长类动物就出现了。它们在体形和外观上很像松鼠或树鼩。第一种真正的灵长类动物出现在大约1000万年之后。这种类似狐猴和懒猴的动物迅速蔓延到世界各地。但是，当3400万年前，猴子出现的时候，它们受到了极大的挑战。今天的狐猴只生存在马达加斯加岛，这里从来没有出现过猴子的身影。最初的类人猿出现在2300万年前，而直到大约700万年前，我们的祖先才与黑猩猩和倭黑猩猩的祖先分离开来。
在过去的一个世纪中，人类的起源与其他动物的关系是一个争议很大的话题。科学界的观点是：人类与其他哺乳动物相同，通过种类较低的祖先繁衍而来。人类与巨猿、黑猩猩、猩猩、大猩猩来源于同一个祖先，而这个祖先由更加低级的类型进化形成，它是一种早期的哺乳动物，这种动物来源于兽形爬行动物，这种爬行动物来源于两栖动物，而两栖动物来源于原始鱼类。这个推测来源于人类与其他脊椎动物在解剖学上的对比，而且经过了胎儿在出生前的发展变化的证实。它的初期像是一条鱼，长着鳃片，还有类似于鱼的心脏和肾脏，它经历的一些阶段能够让人联想到两栖类和爬行类；然后，它简单地再现了低级哺乳动物的结构。对于个体来说，它的最初发育也不是人，经过斗争才逐渐转化成人。有些细节对于它毫无作用，如毛发、毫毛的生长方向等，但能够让人联想到猿类。
经历了无数个体的代谢，人类才进化成如今的模样。从浅海中的浮游动物，一直到现在的样子，如今正以不断加强的意志面对着种族的命运。这种解释人类起源的说法是很可靠的定论。然而，依然有许多人在反对人类的祖先来源于禽兽的观点。例如，二十世纪二十年代，美国田纳西州的政府极其反对这种说法，甚至禁止在普通学校和高等院校讲述该见解。
据说各种宗教团体都不承认人类来源于禽兽的说法，尤其是罗马天主教会，但事实好像不是如此。罗马天主教会关于人是特别创造出来的观点绝对不会比大地是扁平状或者太阳围绕地球转动的教条更严格。人们一直以为这是教会的教义，但慢慢地都解决了。有些信徒否认科学的解释，因为他们认为人类处于下降阶段而不是上升阶段；然而，他们的观点并不能代表教会整体的意见。历史学家的任务不是解决好像的问题，而是解决实际的问题。当然，大多数基督教团体不再坚持一字不差地接受《圣经》的内容，而是允许对于这种伟大诗篇出现的自由想象；只要生物学家不会坚持人类的灵魂来源于禽兽，那么，科学和宗教在这个问题就没有本质差别。不过，在论述人类的起源之前，一定要预先说明这一点。
关于巨型的哺乳动物，现存的种类都能够追溯到一个原始祖先。例如，象、骆驼、马等。它们的谱系都没有残缺，存在许多标本和渐变中相关的类型。然而，人类祖先的化石残留非常少，而且很不完整，至今依然有许多尚未填补的空白。当英国的博物学家达尔文以文章“人类由来”引发人们关注这个问题时，找到的史前人类遗迹不仅稀少，而且毫无意义。人类和巨猿之间的鸿沟难以填平，“缺环”成为讨论中的难题。最近，总算找到一些能够填补空白的动物遗迹。在过去的二三十年中，发现了越来越多的头盖骨、牙齿、股骨等化石。
达尔文认为人类来源于某种类人猿，如黑猩猩、猩猩、大猩猩等，这种说法与人类来源于霍屯督人或者爱斯基摩人的观点一样有理，也就是说他们比我们要幼稚。某些人持有反对意见，他们认为人类和黑猩猩、猩猩、大猩猩拥有一个共同的祖先。有些“人类学者”甚至在思考人类是否有两三个来源：黑种人来源于类似大猩猩的祖先，中国人来源于类似猩猩的祖先，白种人来源于类似黑猩猩的祖先。根据这个说法可知，黑猩猩是欧洲人的兄弟，与黑人或者中国人相比，它们更适宜与欧洲贵族通婚了。这种说法是荒谬的，根本没有任何依据。以前，也有人认为人类祖先是“穴居动物”，但普遍流行的说法是人类祖先是“地面上的猿”，现存的猿也是从不穴居逐渐朝着穴居方向发展的。
